En el servidor remoto vas a redireccionar la salida de un archivo por pipe leyendolo con el comando cat y vas a colocar como puerto de escucha de esa salida de datos un puerto de rango alto (En mi caso elegi 4009) asi:
# cat archivo_que_deseo_enviar.txt | nc -l 4009
En tu PC o Portatil de escritorio vas a abrir una seccion nc al puerto 4009 y redireccionar la salida a un archivo local:
# nc direccion.ip.servidor 4009 > archivo_donde_llegaran_los_datos.txt
Voila :) ahi tienes todos los datos de tu archivo remoto totalmente transferidos a tu PC local. Puedes verificar la integridad de los datos con MD5 asi:
En el servidor:
# md5sum archivo_que_quiero_enviar.txt
# e4ef527eac8f5afe26d8464a963694ad
archivo_que_quiero_enviar.txt
En el PC cliente:
# md5sum archivo_que_quiero_recivir.txt
# e4ef527eac8f5afe26d8464a963694ad
archivo_que_quiero_recivir.txt
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